Здесь явно какие-то проблемы с ходовой у Вашей машины, но точно скажут в сервисе. Диагностика ходовой это самый правильный вариант, который есть. Можете обратиться на СТО и там все посмотрят и устранят поломку. Это важно сделать как можно быстрее, потому что ситуация может усугубиться.